輪子的發明（míng）不亞於中國的四大發明，在輪子還沒（méi）有演變成（chéng）現在腳輪時，輪子的使用也是相當的普遍的。起初它（tā）隻是為了節約力氣以及方便（biàn）重物的移（yí）動，隨（suí）著人類（lèi）的不斷發展對輪子（zǐ）的要（yào）求也不斷加大（dà），到後來（lái）從（cóng）輪子變化成了如今的腳輪，它能夠更好（hǎo）更方便的讓我們使（shǐ）用。

自從人（rén）們發明了輪子之後，搬運和移動物體就變得（dé）容易了許多，但輪子隻能在直線上運行，對於搬運重大物（wù）體時（shí）對方向的改變仍然非（fēi）常（cháng）困難，後來人們又發明了帶有轉向（xiàng）結構的輪子，也就是我（wǒ）們現在所稱的活動輪（lún）（萬向輪），統（tǒng）一（yī）稱呼為（wéi）“腳輪”。腳輪的出（chū）現給人們的搬運特別是移動物體帶來了劃時代的革命，不僅可以輕（qīng）鬆搬運，還可以隨任何方向移動，大大提高了效率。

腳輪的存在（zài）給人們的生（shēng）活帶來很大的便（biàn）利，我（wǒ）們都知道輪子可以減輕人們的負重，搬運取來更加方便，但是普通輪子隻能向前或者向後（hòu）運動要是（shì）轉變方向就比較麻煩（fán），而現在多樣性的腳輪特（tè）性把這個問題完美（měi）的解決了。

活動腳輪也就我們（men）所說（shuō）的萬向輪，它的結構（gòu）允許（xǔ）360度旋轉；固定腳輪也叫定向腳輪，它沒有旋轉結構，不能轉動（dòng）。通常是兩種腳輪一般都是搭配用的，比如手推車的結構是（shì）前邊兩（liǎng）個定向輪，後邊靠近推動扶手（shǒu）的是兩個萬向輪。

隨著（zhe）現代科技的不斷發展，腳輪已經涉（shè）及到了各行各業（yè），根據不同行業的需求，不斷的發明各式（shì）各（gè）樣的（de）腳輪來適應當前的環境，所以（yǐ）腳輪成了（le）不可缺少的零部件，腳輪的發展也就成為了一個（gè）特殊的行業。